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電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)變壓器誤差分析與探討

發(fā)布時間:

2022/08/31 10:00

由于科技的不斷進(jìn)步,位置檢測的重要性愈來愈突顯。機(jī)械零件的精確制作加工、電動機(jī)的自適應(yīng)控制、機(jī)器人的運(yùn)行鑒別,都離不了部位的監(jiān)測,特別是在航天航空等高線規(guī)定、可靠性高的行業(yè),位置檢測的重要性更不可忽視。旋轉(zhuǎn)變壓器憑著可靠性高、抗振動、抗干擾信號、使用壽命長等優(yōu)勢,在那些場所具備普遍的適應(yīng)能力和優(yōu)勢。

旋轉(zhuǎn)變壓器的精度多少取決于自動控制系統(tǒng)的控制效果,但是因為各種原因,旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號難以避免地出現(xiàn)各種各樣誤差,進(jìn)而危害旋轉(zhuǎn)變壓器的精度,因而對旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差進(jìn)行分析是十分必要的。

旋變誤差由來剖析:

導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)變壓器導(dǎo)出誤差的誤差緣故歸納起來主要包含設(shè)計方案誤差、生產(chǎn)工藝流程誤差及組裝應(yīng)用誤差。

設(shè)計方案誤差

設(shè)計方案誤差就是指旋變在制定情況下的原客觀誤差,能通過可靠性設(shè)計合理減少,可是難以避免。設(shè)計方案時要有心提升齒諧波電流份量的頻次,減少諧波電流份量的危害,選用斜槽和有效齒槽數(shù)會合理抑止諧波電流份量;與此同時提升繞阻設(shè)計方案,有效取整數(shù),使繞阻設(shè)計方案,都是控制原理性誤差的一個主要層面。

生產(chǎn)工藝流程誤差

生產(chǎn)工藝流程誤差就是指旋變在生產(chǎn)過程中,受機(jī)械加工制造生產(chǎn)條件和技術(shù)水平所限而產(chǎn)生的誤差。這種誤差能通過提升加工精度、健全生產(chǎn)工藝流程等方式獲得有效控制。

機(jī)械加工制造是旋變造成誤差的關(guān)鍵由來,機(jī)械設(shè)備加工精度確定旋變定轉(zhuǎn)子鐵芯和殼體中間同軸度、同心度誤差、定轉(zhuǎn)子里的齒槽生產(chǎn)加工誤差及其磁密不均勻等,在其中齒槽加工精度對旋變誤差的危害,一般會選用加工精度強(qiáng)的線割方式來提升齒槽的加工精度。這種生產(chǎn)加工誤差會給旋變產(chǎn)生零位誤差、正交和誤差等;此外,定轉(zhuǎn)子鐵芯原材料磁性能各種各樣、卷繞的黏膠薄厚、電磁線圈繞阻的對稱均會危害旋變的零位誤差和幅度值誤差等。加工精度的提升要在一定程度上、且是比較有限的,加工精度做到一定水準(zhǔn)后再想提升是很困難的,與此同時加工精度同產(chǎn)品成本和時間都是密切有關(guān),相互制約的。

組裝應(yīng)用誤差

組裝應(yīng)用誤差就是指旋變在系統(tǒng)軟件里的安裝精度及應(yīng)用特性所造成的誤差。旋轉(zhuǎn)變壓器的計劃方案構(gòu)形明確后,其電機(jī)定子與電機(jī)轉(zhuǎn)子間的磁密也隨著來定,但具體安裝應(yīng)用階段中總存有組裝誤差,產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變壓器的定、電機(jī)轉(zhuǎn)子間的磁密軸力。

相關(guān)研究說明因旋轉(zhuǎn)變壓器定、電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝軸力導(dǎo)致的誤差:在軸力量低于50%的范圍之內(nèi),誤差的改變與軸力量類似正相關(guān),在軸力量30%的范圍之內(nèi),旋轉(zhuǎn)變壓器可正常,在軸力量少于10%的前提下,可確保旋轉(zhuǎn)變壓器的電氣設(shè)備特性。

旋變誤差的方式:

設(shè)計方案誤差關(guān)鍵導(dǎo)致旋變的正交和誤差、幅度值誤差,生產(chǎn)工藝流程誤差關(guān)鍵導(dǎo)致旋變的正交和誤差、零位誤差、幅度值誤差,組裝應(yīng)用誤差關(guān)鍵導(dǎo)致旋變軸力造成的零位誤差。因此,旋變的誤差源雖然是各個方面的,但誤差具體表現(xiàn)為正交和誤差、幅度值誤差及軸力所造成的零位誤差。

正交和誤差

因設(shè)計方案緣故、加工精度和繞阻線圈匝數(shù)取整數(shù)待會使旋變正余弦導(dǎo)出繞阻在空間遍布不豎直,造成正交和誤差。

正交和誤差表達(dá)形式:以2倍極對數(shù)次的高次諧波,危害旋轉(zhuǎn)變壓器的視角精度。

幅度值誤差

因為設(shè)計方案、制作工藝的問題造成正余弦二相繞阻的具體較大滿載輸出電壓幅度值不完全一致。幅度值誤差的表達(dá)形式又為:以2倍極對數(shù)次的高次諧波,危害旋轉(zhuǎn)變壓器的視角精度。

零位誤差

旋轉(zhuǎn)變壓器組裝誤差導(dǎo)致其電機(jī)定子與電機(jī)轉(zhuǎn)子幾何中心偏移旋轉(zhuǎn)中心,主要表現(xiàn)為各極磁密不均勻,造成旋變的零位誤差。零位誤差的表達(dá)形式:以一次諧波電流的方式危害旋轉(zhuǎn)變壓器的視角精度。零位誤差僅與相對性偏心率尺寸相關(guān),與極對數(shù)不相干,不可以根據(jù)提升極對數(shù)來抑止。

正交和誤差、零位誤差、幅度值誤差會一起存有對其旋變精度造成綜合性危害,旋變誤差曲線圖主要表現(xiàn)為受正交和誤差、幅度值誤差危害的以2倍極對數(shù)為周期時間的髙次諧波,及其受定轉(zhuǎn)子軸力危害的一次諧波電流。

根據(jù)以上剖析,明確了旋變誤差的方式,可在自動控制系統(tǒng)手機(jī)軟件上對誤差開展有關(guān)賠償,進(jìn)而提升自動控制系統(tǒng)的控制效果。

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